Driver era aquele jogo de Playstation que eu adorava...
Mas não é bem isso... O Driver consiste em um circuito bem simples, onde não foram utilizados muitos componentes e foi projetado porque não há como conectar o servomotor diretamente no PIC, pois o mecanismo consome uma corrente elétrica de pico, maior do que o microcontrolador consegue suportar.
O PIC utilizado no projeto suporta uma corrente de até 200mA, tendo uma limitação de 25mA para cada pino, caso seja fornecida uma corrente maior do que o PIC possa suportar, irá queimar o Driver sem danificar o microcontrolador.
Se você quiser, poderá testar seu driver e os servomotores utilizando um gerador de sinais e um osciloscópio para simular o sinal enviado pelo PIC.
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