Ok. Aqui mostrei todos os circuitos que foram utilizados para a confecção do carrinho, mas não temos a intenção de colocar a Protoboard em cima do veículo...
Para a construção das Placas de Circuito Impresso primeiros devemos nos preocupar com a construção do layout e essa parte queima muitos neurônios... é bem similar aquele famoso jogo das casinhas, onde existem três casas e devemos distribuir água, luz e telefone sem cruzar os fios...
A única vantagem é que podemos, na placa, mover as "casinhas" (os componentes) de lugar e também podemos utilizar pontes, claro que deve ser o menor número possível de pontes.
Então apresento aqui a imagem que contém os circuitos do Comparador de Tensão, dos Sensores e dos dois Drivers (são dois, já que se trata de dois motores).
Todas as trilhas estão bem feitas porque usamos o ExpressPCB para confeccionar o circuito, mas também pode ser desenhado com caneta de retroprojetor direto na placa de cobre.
Como fizemos os circuitos em software, foi necessário imprimir todos os circuitos em papel couché e depois transferimos para as placas com a ajuda de uma prensa.
A velha solução do Percloreto de Ferro (FeCl3) nos ajudou a corroer o cobre e então podemos soldar todos os componentes e por fim testar tudo nas placas.
