Devo aos leitores um post a respeito do PIC, mas realmente eu vou continuar devendo...
O estranho é que a cadeira sobre Microcontroladores é só depois que terminamos o projeto, portanto vocês vão estar tão perdidos quanto eu a respeito do PIC.
Aqui abaixo têm os links para dois arquivos onde podemos ver o Datasheet do PIC e também a documentação do KIT de Desenvolvimento que será utilizado:
O código que manda o sinal do Duty e gera o PWM foi feito pelo nosso professor Eduardo Luis Rhod, portando só precisamos montar a lógica da leitura dos sensores... falaremos sobre isso depois.